亲爱的师生们：

在知识的海洋中，我们始终渴望着智慧的灯塔为我们指引方向。为了丰富校园学术氛围，拓宽师生的知识视野，我们诚挚地邀请您参加一场别开生面的讲座。

一、讲座主题

《基于多模态感知与自适应控制的上肢康复外骨骼关键技术研究》

二、讲座目的

本次讲座以全球老龄化及脑卒中背景下康复医疗的现实需求为切入点，旨在剖析传统康复治疗人力成本高、标准化难度大等痛点，以及外骨骼机器人在生物力学匹配、意图识别与控制策略方面的局限，明确上肢康复外骨骼技术的研究价值与发展方向。通过介绍基于人机工程学的结构建模、多模态意图识别框架及自适应控制技术，向师生展示康复机器人领域的前沿研究成果与技术路径，拓宽机电工程专业学生的学术视野，加深其对机械工程、机器人控制、智能感知等专业知识的理解与应用。同时，结合SolidWorks、MATLAB等工具应用及神经网络算法解析，强化学生工程实践与科研创新能力，推动理论知识与康复医疗、智能制造等领域的交叉融合，为学生参与相关科研项目、提升专业素养奠定基础，助力机电工程学院在康复机器人领域的人才培养与学术交流。

三、个人简介

杨远博，男，博士，长期从事机械工程、机器人控制、智能制造等方面的研究工作，聚焦工业机器人控制、康复机器人非线性控制、机械仿真与数字化制造等方向，发表代表性学术论文1篇，申请国家发明专利3项，其中授权2项、受理1项；主持山东省艺术教育专项课题1项、横向课题2项、校级科研项目1项，参与省部级、校级科研及教改课题多项，科研成果兼具工程应用价值与学术创新价值。深耕机电专业教学，主讲《电工电子学》《工业机器人》《PLC原理及应用》等核心课程，秉持“教学相长、双向成长”理念，注重理论与实践融合，着力培养学生工程实践与创新能力。  

  四、讲座时间及地点

2026年4月1日 嵩德楼A606

我们深知，您对知识的追求和热爱，这场讲座将是您不容错过的精彩。诚邀您拨冗莅临，共同分享这场知识的盛宴。

机电工程学院

2026年3月31日