曲祥旭

姓名：曲祥旭               性 别：男

职称：讲师                政治面貌：中共党员

现任职务：无  

Email: 06712@qdbhu.edu.cn

研究方向：康复机器人、绳驱动机构、变刚度技术

主讲课程：机电传动与控制、液压与气动技术、机械创新设计

从教心得：教学重在启发思维，科研反哺教学

个人简历

工作经历：

2024年3月至今，青岛滨海学院机电工程学院工作

教育经历：

2009年9月至2013年6月就读于河北联合大学，获学士学位

2013年9月至2016年3月就读于华北理工大学，获硕士学位

2018年9月至2023年9月就读于河北工业大学，获博士学位

教科研成果

主要代表性论文：

1.Xiangxu Qu, Cui Liu, Lan Dong, Yuting Zhang. Design and analysis of a cable-driven lower limb rehabilitation robot with variable stiffness joints[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2025, 147(9), 093305.

2.Zhengkai Feng, Changzhe Liu, Yuanmei Dai, Yifan Liu, Xiujuan Sun, Xiangxu Qu*, Chuanjiang Wang. Kinematic and workspace analysis of a mechanism for bed-chair robot for assisting elderly and disabled[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39(4), 2181-2193.

3.Xiangxu Qu, Dongxing Cao, Mengying Song, Yuting Zhang. Research on the workspace and analytical stiffness method of a cable-driven robot intended to conduct lower limb rehabilitation therapies[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(10), 5399-5410.

4.Xiangxu Qu, Dongxing Cao, Ruheng Qu, Guyu Zhang, Shan Zhang. A novel design of torsion spring-connected nonlinear stiffness actuator based on cam mechanism[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2022, 144(8), 083303.

5.曲祥旭, 曹东兴, 张姗. 一种扭簧变刚度柔性关节的设计与研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57(13), 114-123.

主持或参与课题：

1.主持完成横向课题“高压绝缘子系列模具及几何参数检测技术”（KZJSKF2024306），3万

2.主持在研横向课题“绳索变刚度装置及其主被动变刚度方法”（KZJSZR2025018），10万

授权发明专利：

1.一种绳索变刚度装置及其主-被动变刚度方法, ZL202411060937.8（第一发明人）