刘凯

姓名：刘凯               性 别：男

职称：助教                政治面貌：中共党员

现任职务：教师  

Email: 756061786@qq.com

研究方向：柔索驱动、康复机器人、脑机接口

主讲课程：《自动控制原理》、《计算机辅助三维建模》、《机电传动控制》

从教心得：以数理筑根基，以初心育栋梁。

个人简历

工作经历：

2025年8月至今，青岛滨海学院机电工程学院

2022年11月至2024年4月，青岛海尔施特劳斯水设备有限公司，结构研发工程师/项目经理

2019年8月至2022年10月，青岛海信宽带多媒体技术有限公司，结构研发工程师/项目经理

教育经历：

2015年9月至2019年6月就读于中国石油大学（华东），获硕士学位

2010年9月至2014年7月就读于山东农业大学，获学士学位

教科研成果

主要代表性论文及专利：

1. Zou, Yupeng, Kai Liu, Nuo Wang, Junqing Li, Xiao-hui Geng and K. C. Chang. “Design and Optimization of Movable Cable-Driven Lower-Limb Rehabilitation Robot.” 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) (2018): 714-719.

2. Zou, Yupeng, Lixun Zhang, Lailu Li, Huizi Ma and Kai Liu. “Running Experimental Research of a Wire Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot.” IEEE Access 6 (2018): 11464-11471.

3. Zou, Yupeng, Huizi Ma, Zhiyuan Han, Yang Song and Kai Liu.Force control of wire driving lower limb rehabilitation robot.Technology and Health Care 26 (2018): 399 - 408.

4. Zou, Yupeng, Nuo Wang, Xinqing Wang, Huizi Ma and Kai Liu. “Design and Experimental Research of Movable Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot.” IEEE Access 7 (2019): 2315-2326.

5. 邹宇鹏,王诺,刘凯,等.可移动式柔索驱动下肢康复机器人设计及分析[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(01):22-26+38.DOI:10.13245/j.hust.190105.

6. 邹宇鹏, 刘凯, 王诺, 韩志远, 李俊卿, 耿小虎. 一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置[P]. 山东省: CN110274723B, 2021-01-15.

7. 邹宇鹏, 王诺, 刘凯, 李俊卿, 耿小虎, 黄颖涵. 一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法[P]. 山东省: CN108606907B, 2020-02-18.

主持或参与课题：

1.山东省自然科学基金项目ZR2016EEB12：并联柔索驱动下肢康复机器人关键技术研究